尽管开发自动驾驶汽车可以逐门谈判整个行程的冲动，但实际上实际上要过一段时间才能让普通驾驶者拥有一辆。
那是因为要编写能够准确预测行人，骑自行车的人，在路边玩耍的孩子或其他驾车者的行为的软件非常困难。
该怎么办？Delphi Automotive和Mobileye NV之间的新合作关系提供了一些线索。
两家公司本周公布了开发用于高速公路或城市街道的4级自动驾驶汽车技术的计划。它将在2019年投入生产，这意味着汽车制造商将在2021年推出该产品。
Navigant Research的分析师Sam Abuelsamid说，关键是Delphi和Mobileye将如何对其进行测试。
明年，将有六辆自动驾驶汽车从新加坡的大众运输站来回运送旅客，而受过训练的驾驶员将作为后备车辆。车辆将留在精心绘制的道路附近，道路标记清晰。并且在2019年，Delphi将摆脱驱动程序。
Abuelsamid预测，这对于第一代全自动驾驶汽车来说是一个相当不错的路线图。
他说：“我认为制造商不希望很快将其出售给消费者。”“除了特斯拉（Tesla）可能的例外，每个制造商都希望对其车辆进行非常严格的控制，以确保其正常工作和维护。”
一系列最近的联盟表明Abuelsamid是正确的。
8月17日，沃尔沃宣布与Uber合作，从今年秋天开始在匹兹堡运营100个自动驾驶XC90跨界车。通用汽车已经表示将向Lyft提供自动驾驶的雪佛兰螺栓。
福特汽车公司在8月16日表示，到2021年，它将准备为自动乘车服务提供自动驾驶汽车。今年秋天，该公司将推出首批30辆经过改良的福特Fusions，用于路试。
可以肯定的是，驾驶者将有机会拥有可以在高速公路上加速，制动和转向的部分自动驾驶汽车。例如，梅赛德斯E级轿车配备了Drive Pilot。通用汽车将于明年在凯迪拉克CT6轿车上推出Super Cruise。
但是，这些车辆的设计目的是减轻繁琐的高速公路交通的烦恼，而不是解决城市街道的混乱。汽车制造商也仍在研究如何安全地将车辆的控制权从计算机转移到驾驶者。
由于这些和其他原因，Abuelsamid预计在未来五年左右的时间内不会在经销商展厅中看到全自动驾驶汽车。
记录下来，Mobileye对其被称为“道路体验管理”的软件能够处理无法预测的城市街道感到乐观。Uber发言人丹·加尔维斯（Dan Galves）在一封电子邮件回复中表示，其算法“将在与其他驾车者和行人进行谈判时做出类似人的决定。”
但是，没有涂漆的车道，积雪的街道或恶劣的天气会怎样？Galves回答说，Mobileyes软件“将在所有这些情况下增强感知能力”。
换句话说，Mobileye并不同意将4级自动驾驶汽车必须像一群牛群一样小心地围在“安全”区域内。但这正是汽车制造商可能会对其第一代无人驾驶汽车采取的措施。
目前尚不清楚何时允许普通驾驶者拥有和使用它们。
“我认为没有人会在2020年或2021年向消费者出售4级汽车，”阿伯萨米德说。“我认为所有这些都将被用作测试程序中的舰队，并且仅在人们对自己的实际工作充满信心的地方使用。”
